PROTOTYPE ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG DENGAN KENDALI LENGAN MANUSIA BERBASIS ARDUINO UNO

AFDILLAH, WAHYU and Sari, Febrina and Satria, Devit (2018) PROTOTYPE ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG DENGAN KENDALI LENGAN MANUSIA BERBASIS ARDUINO UNO. Other thesis, Sekolah Tinggi Teknologi Dumai.

	Text BAB I.docx - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (24kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.docx - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (16kB)

Abstract

Perkembangan teknologi berbasis mikrokontroler pada abad 21 terjadi dengan sangat cepat. Kemajuan ini dapat dirasakan dengan munculnya banyak peralatan mutakhir yang bisa dioperasikan dengan menggunakan komputer maupun beberapa tombol sederhana. Untuk mengatasi kekurangan tubuh manusia yang mana tidak dapat mengangkat beban yang sangat berat, melakukan tugas yang berulang-ulang dan pekerjaan berbahaya yang membutuhkan konsistensi tinggi, maka manusia membutuhkan sebuah alat yang dapat mengatasi masalah tersebut. Pada skripsi ini, penulis berharap penerapan sistem kontrol robot lengan yang dirancang dapat berfungsi dengan sepenuhnya dan dapat mengatasi semua permasalahan yang ada. Prototype Robot Lengan Pemindah Barang Dengan Kendali Lengan Manusia ini akan sangat memudahkan dalam kehidupan sehari-hari, terutama dalam hal pekerjaan yang berulang-ulang, serta pekerjaan dengan beban yang berat, pengguna cukup menggunakan kontroler pada lengannya untuk mengendalikan robot lengan sesuai gerakan yang diinginkan terhadap pekerjaan tertentu sehingga resiko kelelahan dapat berkurang serta pekerjaan dapat dilakukan secara cepat dan efisien.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Mikrokontroler, Prototype, Robot Lengan.
Subjects:	Z Bibliography. Library Science. Information Resources > Z665 Library Science. Information Science
Divisions:	Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User:	Unnamed user with email merinapratiwi@mail-sttdumai.ac.id
Date Deposited:	24 Jun 2020 02:21
Last Modified:	24 Jun 2020 02:21
URI:	http://repository.sttdumai.ac.id/id/eprint/130

Actions (login required)

View Item